不定期ウィークリィFYI：ロボットがここまでできるようになった！はミスリード

数か月前の動画をいまさらチェックです。

卵を割って・・・器用に見えます。

ただ、タイトルに”teleoperating”とあることと、動画の後半を見れば、これが自律動作ではないことは明らかです。

二人羽織（後ろで人間が操作している）：

この動画だけですと、ダビンチのようなロボットの廉価版でしかないという話になります。

もちろんこの研究では自律動作も実装しており、サンプル動画が上がっています。

1工程ならできている模様：

自動制御の本質は、倣い制御、ティーチングですので、オープンソースでここまでできるのはすごいことです。