HRP以上、アトラス以下って感じですかね。
足回りのリニアアクチュエーターと膝関節は胸熱な感じがしました。
ちょっと気になるのは足首が一体ものの感じでしたけど踏ん張れるんですかね？
FSDの報告と違って、メカトロ主導って印象なので、やっぱりソフトは人足りてないんですかね？メカ絡むと仕事進まないし（ソフト屋から見て）不条理な制約も多いでしょうからね。
人間のモーションを元に制御するのはティーチングの進化形として産業用途では受け入れられやすいと思いますよ。そのためのヒューマノイドフォームファクターですからね。
